震動打樁機是透過在震動機齒輪箱中的一組液壓馬達驅動偏心垂轉動造成垂直震動力來使鋼板樁植入，由於這一組偏心垂在轉動的方向上是相對的，所以在水平方向的震動力可以因此抵銷，只留下垂直方向的震動力。
震動鋼板樁其打樁的原理是利用震動過程所造成的局部土壤液化，改變地質的抵抗力使樁可以自然的打入。
依其載具的類別，可以分成怪手式震動機與吊車式震動機。吊車式震動機是最早期的基本施做方式，後來怪手式震動機在台灣得到很好的發展與應用，現在很多亞洲國家也都隨之採用怪手式震動機了。
